Automated Guided Vehicle

KV-Techniek, The robot company, introduceert zijn eigen ontwikkelde AGV; Automated Guided Vehicle.

Wat is een AGV?

AGV is een afkorting van het Engelse woord Automated Guided Vehicle. Dit betekent een automatisch geleid voertuig, dit voertuig vereist geen menselijke controle of ingrepen. Een AGV is onbemand en rijdt via software en verschillende scanners rond. Er zijn diverse types AGV’s. KV-Techniek heeft een AGV gebouwd in de vorm van een zelfrijdende heftruck die palletten en/of kisten kan oppakken, verplaatsen en kan wegzetten.

Het idee achter de AGV

Het simpele idee achter de AGV is het vervangen van mensen door machines. Waarom zouden we mensen willen vervangen door machines, en in dit geval een heftruck voor een AGV.

Arbeid wordt steeds duurder en schaarser en zeker het vinden van goed gekwalificeerd personeel is lastig. In veel bedrijven zorgt de heftruck voor veel schades aan gebouwen, deuren en machines. Ook zijn heftrucks in omgevingen waar mensen lopen en werken een gevaarlijke combinatie. Al deze gevaren en onkosten zullen afnemen wanneer een heftruck vervangen wordt door een AGV.

Welke navigatie gebruikt de AGV

In de AGV zit een Zwitsers systeem geïntegreerd die de navigatie / lokalisering organiseert. Heel simplistisch omschreven werkt dit als volgt. Op het voertuig zitten verschillende scanners die op verschillende hoogtes de ruimte in kijken. Bij het “inleren” van de AGV maakt dit systeem een beeld van de ruimte. De vaste delen van het gebouw worden als referentiepunten vastgezet (bijv. wanden, spanten enz.) Op het aangedreven wiel en op de motor van het stuur zitten encoders (encoders zijn sensoren die worden gebruikt om een hoekverdraaiing, toerental, lineaire positie of afgelegde weg te bepalen) deze zitten ook gekoppeld aan het navigatiesysteem. Wanneer de AGV gaat rijden ziet hij met een scanner altijd wel 1 van de referentiepunten die zijn aangeleerd en aan de hand van de encoders op de wielen weet de AGV waar hij is en controleert dit(en indien nodig corrigeert dit) met de scanners aan de hand van de referentiepunten. Een heel simplistisch vergelijk hiervan wanneer je zelf 's nachts naar het toilet gaat in je eigen huis in donker weet je de weg heel goed, bijna blindelings weet je als ik 6 stappen vooruit zet en 3 opzij ben ik bij het toilet. Toch voor de zekerheid voel je af en toe even ergens naar een muur om even te controleren of het klopt dat je denkt waar je bent en indien nodig stel je je reisplan bij met een x-aantal stappen.

Voordelen van een AGV

• - Flexibel
• - Veilig en betrouwbaar
• - Verhoogt productiviteit
• - Verlaagt arbeidskosten
• - Continu inzetbaar

Waarvoor is een AGV inzetbaar?

Een AGV wordt gebruikt om materialen van de ene plaats naar de andere plaats te brengen. Ze vereisen geen menselijke controle en zijn het meest efficiënt inzetbaar in magazijnen en distributiecentrums. Ook is een AGV nuttig in werkplekken waar weinig mensen kunnen worden ondergebracht om machines te besturen, maar ook in ruimtes waar de ruimte te smal of te gevaarlijk is om heftrucks, transportbanden en karren te plaatsen.

Contact

Heeft u vragen of bent u geïnteresseerd in onze AGV neem dan vrijblijvend contact met ons op.